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3 Installation und Inbetriebnahme
3.5.1 Roboterverkabelung und -anschlusspunkte
Fortsetzung
Erdungspunkt und Klebepunkt auf Manipulator
Am Manipulatorsockel befindet sich ein Erdungs-/Klebepunkt. Der
Erdungs-/Klebepunkt wird für Potentialausgleich zwischen Steuerungsschrank,
Manipulator und Peripheriegeräten verwendet.
xx2000001160
Figure 3.1:
Kundenkabel - CP/CS Kabel
CP/CS-Kabellänge
3 m
7 m
15 m
i
Kundenkabel - Ethernet-Bodenkabel
Ethernet-Bodenkabellänge
7 m
15 m
i
80
Es wird empfohlen, stets das von ABB bereitgestellte CP/CS-Kabel zu verwenden. Wenn Betreiber
trotzdem eine eigene Verkabelung vornehmen müssen, dann ist sicherzustellen, dass ein
Steckverbinder R1.C1 vom Typ M12 A-Code 12p Buchsentyp verwendet wird. Es liegt in der
Verantwortung der Betreiber die Sicherheit des Systems zu garantieren, wenn selbstvorbereitete
Kabel und Steckverbinder verwendet werden.
Es wird empfohlen, stets das von ABB bereitgestellte Ethernet-Bodenkabel zu verwenden. Wenn
Betreiber trotzdem eine eigene Verkabelung vornehmen müssen, dann ist sicherzustellen, dass
ein Steckverbinder R1.C2 vom Typ M12 -Code Steckertyp verwendet wird. Es liegt in der
Verantwortung der Betreiber die Sicherheit des Systems zu garantieren, wenn selbstvorbereitete
Kabel und Steckverbinder verwendet werden.
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Artikelnummer
3HAC067449-001
3HAC067449-002
3HAC067449-003
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Artikelnummer
3HAC067447-002
3HAC067447-003
Produkthandbuch - IRB 920
3HAC075721-003 Revision: C
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Fehlerbehebung
