ABB Robotics IRB 920 Produkthandbuch Seite 467

5.6.4 Austauschen der Antriebsrolle an der unteren Position der Kugelrollspindel
Abnehmen der Abdeckung des äußeren Arms
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Produkthandbuch - IRB 920
3HAC075721-003 Revision: C
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
VORSICHT
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-
len immer die Farbe mit einem Messer durch und
schleifen Sie die Farbkante ab! Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
Entfernen Sie die Schrauben von der Abdeckung
des äußeren Arms und nehmen Sie die Abde-
ckung ab.
Hinweis
Für Roboter mit Schutzart IP54 (Option 3350-540)
Für Roboter mit Schutzart Reinraum (Option 3351-
1)
Entfernen Sie die Abdeckung mit Balg und Gehäu-
se.
Hinweis
Der Balg muss nicht separat entfernt werden.
Tipp
Überprüfen Sie die Dichtung und ersetzen Sie sie
bei Bedarf.
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Hinweis
Schneiden
118.
Für Roboter mit Schutzklasse IP30
xx2100000933
Für Roboter mit Schutzart IP54
(Option 3350-540)
Für Roboter mit Schutzart Rein-
raum (Option 3351-1)
xx2100002427
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5 Reparatur
Fortsetzung
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