ABB Robotics IRB 920 Produkthandbuch Seite 501

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Produkthandbuch - IRB 920
3HAC075721-003 Revision: C
Aktion
Für Roboter mit Schutzart IP54 (Option 3350-540)
Für Roboter mit Schutzart Reinraum (Option 3351-
1)
Lösen Sie die Sicherungsschrauben.
Für Roboter mit Schutzart IP54 (Option 3350-540)
Für Roboter mit Schutzart Reinraum (Option 3351-
1)
Entfernen der oberen Abdeckung von der Kugel-
rollspindel.
Für Roboter mit Schutzart IP54 (Option 3350-540)
Für Roboter mit Schutzart Reinraum (Option 3351-
1)
Entfernen der Schrauben am Flansch mit Lager.
Für Roboter mit Schutzart IP54 (Option 3350-540)
Für Roboter mit Schutzart Reinraum (Option 3351-
1)
Entfernen des Flanschs mit Lager.
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5.6.5 Austauschen der Kugelrollspindel
Hinweis
xx2100002398
xx2100002399
xx2100002401
xx2100002402
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5 Reparatur
Fortsetzung
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