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6.4.4 Axis Calibration - Ausführen der Kalibrierung
Erforderliche Werkzeuge
Die Kalibrierwerkzeuge, die für Axis Calibration verwendet werden, sind für die
Anforderungen an Kalibrierleistung, Lebensdauer und Sicherheit im Falle eines
versehentlichen Schadens entworfen worden.
Ausrüstung usw.
Kalibrierwerkzeugkasten, Axis
Calibration
Erforderliches Material
Produkt
Sauberes Tuch
Ersatzteile
Ersatzteil
Schutzstopfen für Buchse
Übersicht des Kalibrierverfahrens am FlexPendant
Die tatsächlichen Anweisungen zur Ausführung des Kalibrierverfahrens und was
in jedem Schritt getan werden muss, werden am FlexPendant gegeben. Sie werden
Schritt für Schritt durch das Kalibrierverfahren geführt.
Verwenden Sie die folgende Liste, um mehr über das Kalibrierverfahren zu erfahren,
bevor Sie das RobotWare-Programm am FlexPendant ausführen. Sie bietet Ihnen
eine kurze Übersicht über das Kalibrierverfahren.
Nachdem die Kalibriermethode am FlexPendant gestartet worden ist, wird die
folgende Abfolge ausgeführt.
Produkthandbuch - IRB 920
3HAC075721-003 Revision: C
WARNUNG
Die Kalibrierung des Roboters mit Axis Calibration erfordert bestimmte
Kalibrierwerkzeuge von ABB. Durch Verwendung von anderen Stiften in den
Kalibrierlöchern kann erheblicher Schaden an Roboter und/oder Personal
verursacht werden.
1 Wählen Sie die Kalibriermethode aus. Die Routinen sind in
Kalibrierverfahren auf Seite 973
2 Wählen Sie die zu kalibrierende/n Achse/n aus.
3 Der Roboter bewegt sich zur Synchronisierungsposition.
4 Überprüfen Sie die Synchronisierungsmarkierungen.
5 Der Roboter bewegt sich zur Vorbereitungsposition.
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6.4.4 Axis Calibration - Ausführen der Kalibrierung
Artikelnummer
Hinweis
3HAC055412-001
Als ein Set von Kalibrierwerkzeugen
geliefert.
Erforderlich, wenn Axis Calibration die
gültige Kalibriermethode für den Robo-
ter ist.
Artikelnummer
-
Artikelnummer
Hinweis
3HAC054431-005
Wenn er beschädigt ist oder fehlt, erset-
zen.
beschrieben.
6 Kalibrierung
Hinweis
Routinen im
Fortsetzung auf nächster Seite
979
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Fehlerbehebung
