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Wiedereinsetzen der Abdeckung am äußeren Arm
1
Produkthandbuch - IRB 920
3HAC075721-003 Revision: C
Aktion
Schließen Sie folgenden Steckverbinder wieder
an:
•
R2.PB
•
R2.LAMPE
Tipp
Achten Sie auf die Markierungen auf den Steck-
verbindern, um den entsprechenden Anschluss
zu finden.
Verlegen und sichern Sie die Kabel mit Kabelbin-
dern, falls erforderlich.
VORSICHT
Die Korrekte Kabelverlegung ist äußerst wichtig.
Falsch verlegte Kabel können Schäden davontra-
gen.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab. Siehe
Schneiden Sie den Lack oder die
Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile
austauschen. auf Seite
118.
Hinweis
Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas Alko-
hol auf einem Tuch alle Partikel vom Clean
Room-Roboter.
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5 Reparatur
5.3.2 Austauschen der Prozessnabe
Hinweis
xx2100001030
Hinweis
Fortsetzung auf nächster Seite
Fortsetzung
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Fehlerbehebung
