ABB Robotics IRB 920 Produkthandbuch Seite 202

5 Reparatur
5.3.3 Austauschen der SMB-Einheit und der Batterieeinheit
Fortsetzung
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SMB-Abdeckung wieder einsetzen
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Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Binden Sie die SMB-Einheit mit einem Kabelbinder
an die Batterieeinheit.
Das SMB-Paket mit den Schrauben wieder an der
SmB-Abdeckung befestigen.
Verlegen und sichern Sie die Kabel mit Kabelbin-
dern, falls erforderlich.
VORSICHT
Die Korrekte Kabelverlegung ist äußerst wichtig.
Falsch verlegte und gesicherte Kabel können
Schäden davontragen.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab. Siehe Schneiden Sie den Lack oder die
Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile
austauschen. auf Seite 118.
Hinweis
Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas Alko-
hol auf einem Tuch alle Partikel vom Clean
Room-Roboter.
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Hinweis
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Schrauben: Innensechskantschrau-
be M3x5 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (4
St.)
Anzugsdrehmoment: 0,8 Nm
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Hinweis
Produkthandbuch - IRB 920
3HAC075721-003 Revision: C