ABB Robotics IRB 920 Produkthandbuch Seite 502

5 Reparatur
5.6.5 Austauschen der Kugelrollspindel
Fortsetzung
Entfernen der Erweiterungswelle für Reinraum/IP54-Roboter
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Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
VORSICHT
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-
len immer die Farbe mit einem Messer durch und
schleifen Sie die Farbkante ab! Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
Für Roboter mit Schutzart IP54 (Option 3350-540)
Für Roboter mit Schutzart Reinraum (Option 3351-
1)
Entfernen Sie den O-Ring von dem oberen Gehäu-
se.
Für Roboter mit Schutzart IP54 (Option 3350-540)
Für Roboter mit Schutzart Reinraum (Option 3351-
1)
Lösen Sie die Befestigungsschrauben.
Hinweis
Für Roboter mit Schutzart IP54 (Option 3350-540)
Entfernen Sie den Kleber von dem oberen Gehäu-
se, falls dieses wieder verwendet wird.
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Hinweis
Schneiden
118.
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Produkthandbuch - IRB 920
3HAC075721-003 Revision: C