ABB Robotics IRB 920 Produkthandbuch Seite 618

5 Reparatur
5.6.9 Austauschen des Antriebsriemens an Achse 4
Fortsetzung
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Entfernen der Übertragungsmodulbaugruppe
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Aktion
Die Schrauben des Kugelrollspindelflansches
entfernen, um sicherzustellen, dass ausreichend
Platz für die Entnahme des zweiten Antriebsrie-
mens von Achse 4 verfügbar ist.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
VORSICHT
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-
len immer die Farbe mit einem Messer durch und
schleifen Sie die Farbkante ab! Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
Die Schrauben der Übertragungsmodulbaugruppe
entfernen.
Die Übertragungsmodulbaugruppe mit dem An-
triebsriemen für Ache 4-2 entnehmen.
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Hinweis
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Hinweis
Schneiden
118.
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Produkthandbuch - IRB 920
3HAC075721-003 Revision: C