Installationsorte Der Kalibrierungswerkzeuge - ABB Robotics IRB 920 Produkthandbuch

6 Kalibrierung

6.4.3 Installationsorte der Kalibrierungswerkzeuge

6.4.3 Installationsorte der Kalibrierungswerkzeuge
Lage der befestigten Kalibriereinheit
In diesem Abschnitt wird erläutert, wie der Roboter mit Einbauelementen für die
Kalibrierungswerkzeuge für Axis Calibration (feste Kalibrierstifte und/oder Buchsen)
ausgestattet wird. Die installierten Kalibrierungswerkzeuge werden nicht dargestellt.
Ein fester Kalibrierstift und eine Buchse für das bewegliche Kalibrierwerkzeug
befinden sich wie folgt auf jeder Achse.
Wenn nicht ausreichend Platz auf einer Achse vorhanden ist, um einen festen
Kalibrierstift zu installieren, ist die Achse stattdessen mit zwei Buchsen für die
Installation von zwei Kalibrierwerkzeugen ausgestattet, wenn die Kalibrierung
durchgeführt wird. Dies wird in der Abbildung gezeigt.
xx2000001164
Ersatzteile
Wenn keine Kalibrierung durchgeführt wird, müssen immer eine Schutzabdeckung
und ein O-Ring auf dem festen Kalibrierstift sowie ein Schutzstecker samt Dichtung
in der Buchse angebracht sein. Ersetzen Sie beschädigte Teile durch neue.
Ersatzteil
Schutzstopfen für Buchse
978
Artikelnummer
3HAC054431-005
© Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Wenn er beschädigt ist oder fehlt, erset-
zen.
Produkthandbuch - IRB 920
3HAC075721-003 Revision: C