ABB Robotics IRB 920 Produkthandbuch Seite 941

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Wiedereinfügen des äußeren Arms am inneren Arm
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Produkthandbuch - IRB 920
3HAC075721-003 Revision: C
5.8.2 Austauschen der Unterbaugruppe Getriebeeinheit Achse 2
Aktion
Setzen Sie die Schrauben wieder ein.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab. Siehe Schneiden Sie den Lack oder die
Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile
austauschen. auf Seite 118.
Hinweis
Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas Alko-
hol auf einem Tuch alle Partikel vom Clean
Room-Roboter.
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5 Reparatur
Fortsetzung
Hinweis
Schrauben: Innensechskantschrau-
be M3x30 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9
(12 St.)
Für 450: Anzugsdrehmoment: 1,6
Nm ±3%
Für 550/650: Anzugsdrehmoment:
1,8 Nm ±3%
Für Roboter mit Schutzart IP30
(Option 3350-300)
xx2100001182
Für Roboter mit Schutzart IP54
(Option 3350-540)
Für Roboter mit Schutzart Rein-
raum (Option 3351-1)
xx2100002439
Hinweis
Fortsetzung auf nächster Seite
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