Inhaltsverzeichnis
Werbung
4
Wiedereinsetzen des oberen mechanischen Anschlags
Setzen Sie den oberen mechanischen Anschlag nach folgendem Verfahren wieder
ein:
Wiedereinsetzen des oberen mechanischen Anschlags
1
Produkthandbuch - IRB 920
3HAC075721-003 Revision: C
Aktion
Entfernen Sie den mechanischen Anschlag.
Tipp
Halten Sie die Kugelrollspindel fest, damit sie
nicht herunterfällt.
Andernfalls könnte die Kugelrollspindel Zerstörun-
gen davontragen.
VORSICHT
Wenn die Mutter der Kugelrollspindel oder der
Kugelrollspindel-Kerbverzahnung aus dem Schaft
gerät, wird die Kugelrollspindel zerstört.
Führen Sie daher alle diese Arbeiten vorsichtig
aus.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab. Siehe
Schneiden Sie den Lack oder die
Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile
austauschen. auf Seite
118.
Hinweis
Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas Alko-
hol auf einem Tuch alle Partikel vom Clean
Room-Roboter.
© Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
5.6.1 Austauschen des mechanischen Anschlags
Hinweis
xx1800002859
Hinweis
Fortsetzung auf nächster Seite
5 Reparatur
Fortsetzung
409
Werbung
Inhaltsverzeichnis
Fehlerbehebung
