ABB Robotics IRB 920 Produkthandbuch Seite 688

5 Reparatur
5.6.11 Austauschen des äußeren Arms
Fortsetzung
3
4
Wiedereinfügen des äußeren Arms
Bauen Sie den äußeren Arm wie folgt wieder ein:
Wiedereinfügen des äußeren Arms
1
2
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Aktion
Die Schrauben am Getriebe der Achse 2 im äuße-
ren Arm entfernen.
Den äußeren Arm leicht entfernen.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
VORSICHT
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-
len immer die Farbe mit einem Messer durch und
schleifen Sie die Farbkante ab! Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
Den Hauptkabelbaum durch den äußeren Arm
einführen.
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Hinweis
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Hinweis
Schneiden
118.
Produkthandbuch - IRB 920
3HAC075721-003 Revision: C