ABB Robotics IRB 920 Produkthandbuch Seite 736

5 Reparatur
5.7.1 Austauschen der Unterbaugruppe Motor Achse 1
Fortsetzung
2
3
4
Ausbau der Abdeckung von Achse 2
1
Fortsetzung auf nächster Seite
736
Aktion
VORSICHT
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-
len immer die Farbe mit einem Messer durch und
schleifen Sie die Farbkante ab! Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
Entfernen Sie die Schrauben.
Nehmen Sie die Abdeckung ab.
Hinweis
Für Roboter mit Schutzart IP54 (Option 3350-540)
Für Roboter mit Schutzart Reinraum (Option 3351-
1)
Entfernen Sie die Abdeckung und Überprüfung
der Dichtung.
Tipp
Ersetzen Sie bei Bedarf die Dichtung.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
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Hinweis
Schneiden
118.
Für Roboter mit Schutzart IP30
(Option 3350-300)
xx2100000942
Für Roboter mit Schutzart IP54
(Option 3350-540)
Für Roboter mit Schutzart Rein-
raum (Option 3351-1)
xx2100002428
Hinweis
Produkthandbuch - IRB 920
3HAC075721-003 Revision: C