ABB Robotics IRB 920 Produkthandbuch Seite 527

Wiedereinsetzen des zweiten Antriebsriemens an Achse 4 an der Antriebsrolle
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Befestigen des Kugelrollspindelflansches
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Produkthandbuch - IRB 920
3HAC075721-003 Revision: C
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab. Siehe Schneiden Sie den Lack oder die
Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile
austauschen. auf Seite 118.
Hinweis
Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas Alko-
hol auf einem Tuch alle Partikel vom Clean
Room-Roboter.
Den Riemen wieder an der Antriebsrolle montie-
ren.
Vergewissern Sie sich, dass der Riemen korrekt
in den Nuten läuft.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
VORSICHT
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-
len immer die Farbe mit einem Messer durch und
schleifen Sie die Farbkante ab! Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
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5.6.5 Austauschen der Kugelrollspindel
Hinweis
Antriebsriemen, A4-2:
3HAC070471-001
xx2100001086
Hinweis
Schneiden
118.
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5 Reparatur
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