ABB Robotics IRB 920 Produkthandbuch Seite 201

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Wiedereinsetzen der SMB- und Batterieeinheit
Fügen Sie die SMB-Einheit und die Batterieeinheit wie folgt wieder ein:
Wiedereinsetzen der SMB- und Batterieeinheit
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Produkthandbuch - IRB 920
3HAC075721-003 Revision: C
5.3.3 Austauschen der SMB-Einheit und der Batterieeinheit
Aktion
VORSICHT
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-
len immer die Farbe mit einem Messer durch und
schleifen Sie die Farbkante ab! Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
Die Batterieeinheit von der SMB-Einheit trennen,
indem Sie die Kabelbinder durchschneiden.
Aktion
ELEKTROSTATISCHE ENTLADUNG
(ESD)
Die Ausrüstung reagiert empfindlich auf elektro-
statische Entladungen (ESD). Lesen Sie vor der
Handhabung der Ausrüstung die Sicherheitsinfor-
mationen im Abschnitt Die Einheit reagiert emp-
findlich auf ESD auf Seite
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab. Siehe Schneiden Sie den Lack oder die
Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile
austauschen. auf Seite 118.
Hinweis
Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas Alko-
hol auf einem Tuch alle Partikel vom Clean
Room-Roboter.
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Hinweis
Schneiden
118.
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Hinweis
50.
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5 Reparatur
Fortsetzung
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