ABB Robotics IRB 920 Produkthandbuch Seite 689

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Wiedereinsetzen der unteren Mutter der Kugelrollspindel
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Produkthandbuch - IRB 920
3HAC075721-003 Revision: C
Aktion
Den äußeren Arm wieder am Getriebe der Achse
2 am inneren Arm anbringen.
Tipp
Sobald sich die Getriebeeinheit an der richtigen
Position befindet, ertönt ein „Klick".
Setzen Sie die Schrauben wieder ein.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
VORSICHT
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-
len immer die Farbe mit einem Messer durch und
schleifen Sie die Farbkante ab! Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
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5.6.11 Austauschen des äußeren Arms
Hinweis
xx2100001099
Schrauben: Innensechskantschrau-
be M4x12 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9
(16 St.)
Unterlegscheiben: Federscheibe
9x4,3x1 stahl (16 St.)
Anzugsdrehmoment: 3,5 Nm ±10%
xx2100001098
Hinweis
Schneiden
118.
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5 Reparatur
Fortsetzung
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