Inhaltsverzeichnis - ABB Robotics IRB 920 Produkthandbuch

Inhaltsverzeichnis

Überblick über dieses Handbuch .....................................................................................................
Produktdokumentation .....................................................................................................................
Benutzung des Produkthandbuchs ..................................................................................................
1 Sicherheit
1.1 Sicherheitsinformationen ....................................................................................
1.1.1 Haftungsbeschränkung ............................................................................
1.1.2 Anforderungen an das Personal .................................................................
1.2 Sicherheitssignale und -symbole ..........................................................................
1.2.1 Sicherheitssignale im Handbuch ................................................................
1.2.2 Sicherheitssymbole auf Manipulatorschildern ...............................................
1.3 Roboter-Haltefunktionen .....................................................................................
1.4 Sicherheit bei der Installation und der Inbetriebnahme .............................................
1.5 Sicherheit während des Betriebs ..........................................................................
1.6 Sicherheit bei Wartung und Reparatur ...................................................................
1.6.1 Sicherheit bei Wartung und Reparatur .........................................................
1.6.2 Lösen der Roboterachsen in einer Notsituation .............................................
1.6.3 Testen der Bremsen ................................................................................
1.7 Sicherheit bei der Fehlerbehebung .......................................................................
1.8 Sicherheit während der Außerbetriebnahme ...........................................................
2 Beschreibung des Manipulators
2.1 Über IRB 920 ....................................................................................................
2.2 Technische Daten .............................................................................................
2.3 Roboterabmessungen ........................................................................................
2.4 Arbeitsbereich .................................................................................................
2.5 Informationsschilder ..........................................................................................
2.6 Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD ...............................................................
3 Installation und Inbetriebnahme
3.1 Einführung in die Installation und Inbetriebnahme ...................................................
3.2 Auspacken .......................................................................................................
3.2.1 Vor der Installation ..................................................................................
3.2.2 Standsicherheit und Kippgefahr .................................................................
3.2.3 Transporthalterung ..................................................................................
3.3 Vor-Ort-Installation ............................................................................................
3.3.1 Kurzes Installationsverfahren ....................................................................
3.3.2 Testlauf nach Installation, Wartung oder Reparatur ........................................
3.3.3 Anheben des Roboters .............................................................................
3.3.3.1 Heben des Roboters durch zwei Personen .......................................
3.3.3.2 Heben des Roboters mit Hebevorrichtungen .....................................
3.3.4 Manuelles Lösen der Bremsen ..................................................................
3.3.5 Ausrichten und Befestigen des Roboters ....................................................
3.3.6 Am Roboter befestigte Lasten, Bremszeit und Bremswege .............................
3.3.7 Lampe ...................................................................................................
3.3.7.1 Lampe am Roboter ......................................................................
3.3.7.2 Installation der Signallampe (Option) ...............................................
3.3.8 Befestigen der Ausrüstung am Roboter (Roboterabmessungen) ......................
3.4 Einschränken des Arbeitsbereichs .......................................................................
3.4.1 Anpassen des Arbeitsbereichs ..................................................................
3.4.2 Mechanische Einschränkung des Arbeitsbereichs ........................................
3.5 Elektrische Anschlüsse ......................................................................................
3.5.1 Roboterverkabelung und -anschlusspunkte ..................................................
3.5.2 Anwenderanschlüsse ...............................................................................
Produkthandbuch - IRB 920
3HAC075721-003 Revision: C
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