ABB Robotics IRB 920 Produkthandbuch Seite 875

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Die Grundplatte/Rückplatte entfernen
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Produkthandbuch - IRB 920
3HAC075721-003 Revision: C
5.8.1 Austauschen der Unterbaugruppe Getriebeeinheit Achse 1
Aktion
ELEKTROSTATISCHE ENTLADUNG
(ESD)
Die Ausrüstung reagiert empfindlich auf elektro-
statische Entladungen (ESD). Lesen Sie vor der
Handhabung der Ausrüstung die Sicherheitsinfor-
mationen im Abschnitt Die Einheit reagiert emp-
findlich auf ESD auf Seite
VORSICHT
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-
len immer die Farbe mit einem Messer durch und
schleifen Sie die Farbkante ab! Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
Die Bänder durchschneiden.
Trennen Sie folgende Steckverbinder:
• SMB.P7
• SMB.J1
• SMB.J2
Tipp
Bevor Sie die Steckverbinder und Kabel trennen,
machen Sie Fotos von deren Position, um eine
Hilfestellung beim erneuten Anschließen zu ha-
ben.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
VORSICHT
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-
len immer die Farbe mit einem Messer durch und
schleifen Sie die Farbkante ab! Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
Die Schrauben am Sockel zum Boden entfernen.
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Hinweis
50.
Schneiden
118.
xx2100000945
Hinweis
Schneiden
118.
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5 Reparatur
Fortsetzung
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