ABB Robotics IRB 920 Produkthandbuch Seite 349

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Abnehmen der SMB-Abdeckung
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Produkthandbuch - IRB 920
3HAC075721-003 Revision: C
Aktion
Entfernen Sie die Schrauben.
Nehmen Sie die Abdeckung ab.
Hinweis
Für Roboter mit Schutzart IP54 (Option 3350-540)
Für Roboter mit Schutzart Reinraum (Option 3351-
1)
Entfernen Sie die Abdeckung und Überprüfung
der Dichtung.
Tipp
Ersetzen Sie bei Bedarf die Dichtung.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
ELEKTROSTATISCHE ENTLADUNG
(ESD)
Die Ausrüstung reagiert empfindlich auf elektro-
statische Entladungen (ESD). Lesen Sie vor der
Handhabung der Ausrüstung die Sicherheitsinfor-
mationen im Abschnitt Die Einheit reagiert emp-
findlich auf ESD auf Seite
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5.5.1 Austauschen des inneren Arms
Hinweis
Für Roboter mit Schutzart IP30
(Option 3350-300)
xx2100000943
Für Roboter mit Schutzart IP54
(Option 3350-540)
Für Roboter mit Schutzart Rein-
raum (Option 3351-1)
xx2100002451
Hinweis
50.
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5 Reparatur
Fortsetzung
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