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Wiederanbringen der Antriebsrollenschutzabdeckung
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Produkthandbuch - IRB 920
3HAC075721-003 Revision: C
Aktion
Ziehen Sie die Schrauben auf das empfohlene
Drehmoment fest.
Messen Sie die Antriebsriemenspannung mit ei-
nem Schall-Spannungsmesser.
Falls der Antriebsriemen die Anforderungen nicht
erfüllt, lockern Sie die Motorschrauben und ziehen
Sie sie erneut fest.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
VORSICHT
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-
len immer die Farbe mit einem Messer durch und
schleifen Sie die Farbkante ab! Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
Die Antriebsrollenschutzabdeckung wieder anbrin-
gen.
Die Schrauben der Antriebsrollenschutzabde-
ckung am Sockel festziehen.
© Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
5.5.1 Austauschen des inneren Arms
Hinweis
Anzugsdrehmoment: 2,8 Nm ±10%
xx2100001044
Gebrauchter Riemen: 308
Neuer Riemen:250
Hinweis
Schneiden
118.
Schrauben: Innensechskantschrau-
be M4x10 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9
(8 St.)
Anzugsdrehmoment: 0,8 Nm
xx2100001037
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5 Reparatur
Fortsetzung
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