ABB Robotics IRB 920 Produkthandbuch Seite 798

5 Reparatur
5.7.2 Austauschen der Unterbaugruppe Motor Achse 2
Fortsetzung
2
Wiedereinsetzen der Unterbaugruppe Motor Achse 2
1
2
Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Den Flansch am Motor installieren und mit
Schrauben befestigen.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab. Siehe Schneiden Sie den Lack oder die
Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile
austauschen. auf Seite 118.
Hinweis
Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas Alko-
hol auf einem Tuch alle Partikel vom Clean
Room-Roboter.
Fügen Sie den Antriebsriemen von Achse 2 wieder
an die Antriebsrolle des Getriebes von Achse 2
an.
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Hinweis
Schrauben: Innensechskantschrau-
be M5x16 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9
(4 St.)
Unterlegscheiben: Einfache Unter-
legscheibe 11x5,3x1,2 stahl (4 St.)
Anzugsdrehmoment: 5,7 Nm ±10%
xx2100001177
Hinweis
xx2100001048
Produkthandbuch - IRB 920
3HAC075721-003 Revision: C