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5 Reparatur
5.6.3 Austauschen der Antriebsrolle an der oberen Position der Kugelrollspindel
Fortsetzung
Entnahme der Antriebsrolle von der oberen Position der Kugelrollspindel
Bauen Sie die Antriebsrolle wie folgt aus:
Vorbereitungen vor dem Ausbauen der Antriebsrolle
1
2
3
4
Entfernen der Prozessnabenschrauben
1
Fortsetzung auf nächster Seite
444
Aktion
Bestimmen Sie, welche Kalibrierroutine verwendet
werden soll und ergreifen Sie vor dem Beginn des
Reparaturverfahrens entsprechende Maßnahmen.
Falls für die Wartungsarbeiten nicht genügend
Raum vorhanden ist: Nehmen Sie den Roboter
von der Wand ab und setzen Sie ihn auf die War-
tungshalterung.
VORSICHT
Transportieren Sie den Roboter nicht liegend,
sondern immer aufrecht stehend.
In liegender Position des Roboters kann
Schmierfett aus seinem Getriebe austreten.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung
•
pneumatische Druckversorgung
•
Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des abgesicherten
Raums.
VORSICHT
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-
len immer die Farbe mit einem Messer durch und
schleifen Sie die Farbkante ab! Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
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Hinweis
Schneiden
118.
Hinweis
Produkthandbuch - IRB 920
3HAC075721-003 Revision: C
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Fehlerbehebung
