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Überprüfen Der Ausgleichseinheit - ABB Robotics IRB 6650S Produkthandbuch

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3.3.8 Überprüfen der Ausgleichseinheit
Allgemeines
Bei der Inspektion der Ausgleichseinheit müssen mehrere Punkte geprüft werden.
Dieser Abschnitt beschreibt die Überprüfung in Bezug auf:
Inspektionspunkte, Ausgleichseinheit
Die Ausgleichseinheit ist im oberen, hinteren Bereich des Rahmens montiert (siehe
Abbildung). Die Abbildung zeigt ferner die Inspektionspunkte, die in den Anleitungen
näher beschrieben werden.
xx0400001025
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Produkthandbuch - IRB 6650S
3HAC020993-003 Revision: AG
anormale Geräusche,
Schäden,
Undichtigkeit,
Verunreinigung/Fehlen von freiem Bereich.
Ausgleichseinheit
Kolbenstange (innen)
Welle inkl. Sicherungsschraube
Buchse, Lager und O-Ringe
Etikett mit Artikelnummer
Überprüfung der Umgebung
Lager, Ausgleichseinheitbefestigungen
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3.3.8 Überprüfen der Ausgleichseinheit
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