ABB Robotics IRB 360 Handbücher

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ABB Robotics IRB 360 Produkthandbuch

ABB Robotics IRB 360 Produkthandbuch (284 Seiten)

Marke: ABB Robotics | Kategorie: Robotik | Dateigröße: 20 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
5
Überblick über dieses Handbuch
9
Produktdokumentation
16
Benutzung des Produkthandbuchs
18
1 Sicherheit

21
- Sicherheitsinformationen
  21
  - Haftungsbeschränkung
    21
  - Anforderungen an das Personal
    22
- Sicherheitssignale und -Symbole
  23
  - Sicherheitssignale IM Handbuch
    23
  - Sicherheitssymbole auf Manipulatorschildern
    25
- Roboter-Haltefunktionen
  31
- Installation und Inbetriebnahme
  32
- Betrieb
  35
  - Unerwartete Bewegung des Roboterarms
    35
- Wartung und Reparatur
  36
- Fehlerbehebung
  41
- Stilllegung
  42
2 Installation und Inbetriebnahme

43
3 Wartung

93
- Einleitung
  93
- Wartungsplan
  94
- Überprüfungsaktivitäten
  98
  - Telescopic Shaft, Achse 4, Standard
    98
  - Telescopic Shaft, Wash Down, Achse
    100
  - Telescopic Shaft, Stainless, Achse
    102
  - Vakuumsystem (Optional)
    105
  - Schienensystem
    108
  - Austausch
    108
  - Kugelgelenke
    112
  - Oberarme
    114
  - Erforderliche Ausrüstung und Referenzen
    115
  - Schläuche
    116
  - Allgemeines
    116
  - Federeinheiten
    118
  - Bewegliche Platte
    121
  - Überprüfen der Informationsschilder
    123
    
    Position der Informationsschilder
    123
    
    Erforderliche Ausrüstung
    123
- Austausch-/Auswechselarbeiten
  125
  - Austausch der Batterie IM Messsystem
    125
  - Austauschen der Teleskopwelle mit Universalgelenken
    129
- Schmieren und Fetten
  131
  - Art der Schmierung in Getrieben
    131
  - Getriebe, Achsen 1-4
    133
- Reinigungsarbeiten
  142
  - Einleitung
    142
  - Standardreinigung
    145
  - Austausch
    146
  - Nassreinigung
    147
  - Rostfrei-Nassreinigung
    149
  - Reinigungshinweise
    149
  - Reinigung des Reinraums
    151
- Messtätigkeiten
  152
  - Messen des Spiels Achse 4
    152
4 Reparatur

155
- Einleitung
  155
- Allgemeine Prozeduren
  156
- Kompletter Roboter
  166
  - Austausch der Sockelabdeckungsdichtung
    166
  - Austauschen der Seriellen Messsystemplatine
    169
  - Austausch des Parallelarms
    173
  - Austauschen des Oberarms
    178
  - Austausch der Lagerringe
    181
  - Erforderliche Ausrüstung und Referenzen
    181
  - Austausch der Beweglichen Platte
    184
  - Austausch des Telescopic Shaft
    189
  - Austausch des Universal Joint
    192
  - Austausch der Kugelgelenke
    194
  - Austausch der Getriebeeinheit 1-3
    197
  - Kalibriermethode auf Seite
    197
  - Austausch der Getriebeeinheit 4
    201
  - Austausch des Motors Achse 1-3
    204
  - Austauschen des Motors Achse 4
    209
  - Erforderliche Ausrüstung und Referenzen
    211
  - Austausch der Schilder
    214
  - Austausch der Kalibriermarken
    217
- Vakuumsystem
  219
  - Austausch der Vakuumschläuche
    219
  - Leeren des Wasserabscheiderfilters
    222
  - Austausch des Auswerfers
    224
- Kabelbaum
  228
  - Austauschen des Kabelbaums
    228
  - Austauschen der Bremslösetaste
    231
5 Kalibrierinformationen

237
- Wann wird Kalibriert
  237
- Kalibriermethode
  238
- Richtungen der Kalibrierbewegungen
  240
- Synchronisierungsmarkierungen und Synchronisierungsposition für Achsen
  241
- Achsen 1-3 Kalibirieren
  242
- Kalibrierung Achse
  246
- Feinkalibrierung am Flexpendant
  248
- Aktualisierung der Umdrehungszähler
  251
- Überprüfen der Synchronisierungsposition
  256
6 Stilllegung

261
- Einleitung
  261
- Umweltinformationen
  262
- Einen Roboter Aussondern
  264
7 Referenzinformation

265
- Einleitung
  265
- Geltende Normen
  266
- Einheitenumrechnung
  268
- Gewicht
  269
- Standardwerkzeugsatz
  270
- Spezialwerkzeuge
  271
- Hebevorrichtungen und Hebeanleitungen
  272
- Fettspezifikation
  273
8 Ersatzteillisten

279
- Ersatzteillisten und Abbildungen
  279

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