ABB Robotics IRB 920 Produkthandbuch Seite 367

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Produkthandbuch - IRB 920
3HAC075721-003 Revision: C
Aktion
VORSICHT
Bei jedem Trennen/Zusammenfügen von Motor
und Getriebe können die Getriebe beschädigt
werden, wenn zu viel Kraft angewendet wird.
Die Getriebeeinheit gemäß der Schraubenposition
durch das Kabel wieder einsetzen.
Hinweis
Für Roboter mit Schutzart IP54 (Option 3350-540)
Für Roboter mit Schutzart Reinraum (Option 3351-
1)
Setzen Sie die Getriebeeinheit und den O-Ring
gemäß der Stiftposition wieder durch das Kabel
ein.
Tipp
Überprüfen Sie den O-Ring und ersetzen Sie ihn
bei Bedarf.
Tipp
Sobald sich die Getriebeeinheit an der richtigen
Position befindet, ertönt ein „Klick".
Tipp
Umwickeln Sie die Steckverbinder mit Abdeck-
band.
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5 Reparatur
5.5.1 Austauschen des inneren Arms
Hinweis
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