ABB Robotics IRB 920 Produkthandbuch Seite 307

SMB-Abdeckung wieder einsetzen
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Produkthandbuch - IRB 920
3HAC075721-003 Revision: C
5.4.2 Austauschen des Antriebsriemens von Achse 1
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab. Siehe Schneiden Sie den Lack oder die
Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile
austauschen. auf Seite 118.
Hinweis
Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas Alko-
hol auf einem Tuch alle Partikel vom Clean
Room-Roboter.
Schließen Sie die Steckverbinder an.
• SMB.P7
• SMB.J1
• SMB.J2
Tipp
Bevor Sie die Steckverbinder und Kabel trennen,
machen Sie Fotos von deren Position, um eine
Hilfestellung beim erneuten Anschließen zu ha-
ben.
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5 Reparatur
Fortsetzung
Hinweis
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