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ABB Robotics IRB 920 Produkthandbuch Seite 984

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6 Kalibrierung
6.4.5 Reference Calibration
Fortsetzung
Manuelle Abstimmung des Kalibrierungsoffsets
Die manuelle Abstimmung des Kalibrierungsoffsets ist normalerweise nicht
erforderlich, kann jedoch in bestimmten Situationen nützlich sein. Um eine manuelle
Abstimmung durchführen zu können, muss die genaue Position bekannt sein, die
vor der Reparatur genau funktioniert hat (Schritt 5, siehe
Reference Calibration auf Seite
984
14 Aktualisieren Sie das Schild für Resolverwerte mit neuen Kalibrierungswerten.
© Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
983).
Kurze Einführung zu
Produkthandbuch - IRB 920
3HAC075721-003 Revision: C

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