ABB Robotics IRB 920 Produkthandbuch Seite 364

5 Reparatur
5.5.1 Austauschen des inneren Arms
Fortsetzung
3
4
Wiedereinbau des inneren Arms
Bauen Sie den inneren Arm wie folgt wieder ein:
Wiedereinbau der Getriebeunterbaugruppe von Achse 2 am inneren Arm
1
Fortsetzung auf nächster Seite
364
Aktion
Die Schrauben am Getriebe des inneren Arms
entfernen.
Entfernen Sie die Getriebeeinheit.
Hinweis
Für Roboter mit Schutzart IP54 (Option 3350-540)
Für Roboter mit Schutzart Reinraum (Option 3351-
1)
Entfernen Sie die Getriebeeinheit und den O-Ring
leicht durch das Kabel.
Tipp
Überprüfen Sie den O-Ring und ersetzen Sie ihn
bei Bedarf.
Tipp
Umwickeln Sie die Steckverbinder mit Abdeck-
band.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab. Siehe Schneiden Sie den Lack oder die
Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile
austauschen. auf Seite 118.
Hinweis
Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas Alko-
hol auf einem Tuch alle Partikel vom Clean
Room-Roboter.
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Hinweis
Für Roboter mit Schutzart IP30
(Option 3350-300)
xx2100001130
Für Roboter mit Schutzart IP54
(Option 3350-540)
Für Roboter mit Schutzart Rein-
raum (Option 3351-1)
xx2100002440
Hinweis
Produkthandbuch - IRB 920
3HAC075721-003 Revision: C