ABB Robotics IRB 920 Produkthandbuch Seite 668

5 Reparatur
5.6.11 Austauschen des äußeren Arms
Fortsetzung
3
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Aktion
Für Roboter mit Schutzart IP54 (Option 3350-540)
Für Roboter mit Schutzart Reinraum (Option 3351-
1)
Lösen Sie die Sicherungsschrauben.
Für Roboter mit Schutzart IP54 (Option 3350-540)
Für Roboter mit Schutzart Reinraum (Option 3351-
1)
Entfernen Sie die untere Abdeckung von der Ku-
gelrollspindel.
Für Roboter mit Schutzart IP54 (Option 3350-540)
Für Roboter mit Schutzart Reinraum (Option 3351-
1)
Entfernen der Schrauben am Flansch mit Lager.
Für Roboter mit Schutzart IP54 (Option 3350-540)
Für Roboter mit Schutzart Reinraum (Option 3351-
1)
Entfernen des Flanschs mit Lager.
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Hinweis
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Produkthandbuch - IRB 920
3HAC075721-003 Revision: C