ABB Robotics IRB 920 Produkthandbuch Seite 470

5 Reparatur
5.6.4 Austauschen der Antriebsrolle an der unteren Position der Kugelrollspindel
Fortsetzung
3
4
5
Entfernen der Welle für Reinraum/IP54-Roboter
1
2
Fortsetzung auf nächster Seite
470
Aktion
Für Roboter mit Schutzart IP54 (Option 3350-540)
Für Roboter mit Schutzart Reinraum (Option 3351-
1)
Lösen Sie die obere Balgklemme, indem Sie die
Schraube lösen und die Klemme leicht auseinan-
derziehen.
Für Roboter mit Schutzart IP54 (Option 3350-540)
Für Roboter mit Schutzart Reinraum (Option 3351-
1)
Den Balg vom äußeren Arm entfernen.
Hinweis
Für Roboter mit Schutzart IP54 (Option 3350-540)
Entfernen Sie den Kleber von dem Balg, falls
dieser wieder verwendet wird.
Für Roboter mit Schutzart IP54 (Option 3350-540)
Die Balgdichtung vom Balg entfernen.
Hinweis
Entfernen Sie den Kleber von der Balgdichtung,
falls diese wieder verwendet wird.
Hinweis
Seien Sie vorsichtig beim Entfernen der Balgdich-
tung. Falls eine beschädigt ist, tauschen Sie diese
aus.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
VORSICHT
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-
len immer die Farbe mit einem Messer durch und
schleifen Sie die Farbkante ab! Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
© Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
xx2100002408
Hinweis
Schneiden
118.
Produkthandbuch - IRB 920
3HAC075721-003 Revision: C