ABB Robotics IRB 920 Produkthandbuch Seite 306

5 Reparatur
5.4.2 Austauschen des Antriebsriemens von Achse 1
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Aktion
VORSICHT
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-
len immer die Farbe mit einem Messer durch und
schleifen Sie die Farbkante ab! Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
Dem Hauptkabelbaum in spannungsfreiem Zu-
stand unverdreht auslegen.
Die Kabelhülse an der Halterung sichern.
Tipp
Richten Sie alle Kabelhülsen so aus, dass die
Kabel i in spannungsfrei und unverdrillt liegen.
Hinweis
Zugunsten einer übersichtlichen Illustration ist
der Kabelbaum hier nicht dargestellt. Diese Kabel
sind jedoch in der gegenwärtigen Situation in der
Kabelhülse vorhanden.
Die Sockelhalterung wieder am Sockel anbringen
und mit den Schrauben sichern.
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Hinweis
Schneiden
118.
Schrauben: Innensechskantschrau-
be M3x8 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (2
St.)
Anzugsdrehmoment: 1,2 Nm ±10%
xx2100000951
Schrauben: Innensechskantschrau-
be M3x8 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (4
St.)
Anzugsdrehmoment: 1,2 Nm ±10%
xx2100000948
Produkthandbuch - IRB 920
3HAC075721-003 Revision: C