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Neustarten eines unterbrochenen Kalibrierverfahrens
Wenn das Verfahren Axis Calibration vor Abschluss der Kalibrierung unterbrochen
wird, muss das RobotWare-Programm neu gestartet werden. Verwenden Sie dieses
Verfahren, um die erforderlichen Maßnahmen zu ergreifen.
Situation
Der Zustimmungsschalter mit drei Positionen
am FlexPendant wurde während der Roboter-
bewegung freigegeben.
Das RobotWare-Programm wird mit PZ -->
Haupt (PP to Main) beendet.
Axis Calibration mit SafeMove-Option
Für die Ausführung der Axis Calibration darf SafeMove nicht synchronisiert sein.
Die Axis Calibration-Routine erkennt, ob der Roboter mit SafeMove ausgestattet
ist und führt dazu, dass SafeMove automatisch entsynchronisiert wird.
Dennoch erzeugt SafeMove unter Umständen andere Warnmeldungen während
der Axis Calibration-Routine. Wenn eine Warnmeldung angezeigt wird, auf
Bestätigen tippen, um den nicht synchronisierten Zustand zu bestätigen und das
Verfahren Axis Calibration fortzusetzen.
Produkthandbuch - IRB 920
3HAC075721-003 Revision: C
Aktion
Die Kalibriermethode, die im ABB-Werk für jede
Achse verwendet wird, sowie die Kalibriermetho-
de, die während der letzten Feldkalibrierung des
Roboters verwendet wurde, werden angezeigt.
Gültig für RobotWare 7
Tippen Sie im rechten Bereich auf Kalibriermetho-
den und dann auf Kalibrierung. Die Software ruft
automatisch die Prozedur für die gültige Kalibrier-
methode auf.
Folgen Sie den Anweisungen am FlexPendant.
VORSICHT
SafeMove muss nach Abschluss der Kalibrierung synchronisiert werden.
© Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
6.4.4 Axis Calibration - Ausführen der Kalibrierung
Hinweis
Das FlexPendant gibt alle Informa-
tionen, die zum Fortfahren mit Axis
Calibration benötigt werden.
Eine kurze Übersicht über die Abfol-
ge, die am FlexPendant ausgeführt
wird, wird in
verfahrens am FlexPendant auf
Seite 979
Aktion
Drücken und halten Sie den Zustimmungs-
schalter mit drei Positionen, und drücken Sie
Starten.
Entfernen Sie das Kalibrierwerkzeug, falls
dieses angebracht ist, und starten Sie das
Kalibrierverfahren von Beginn an neu. Siehe
Starten des Kalibrierverfahrens.
Falls das Kalibrierwerkzeug Kontakt be-
kommt, muss die Roboterachse bewegt
werden, damit das Kalibrierwerkzeug freige-
geben wird. Wenn Sie die Achse in die
falsche Richtung bewegen, bricht das Kali-
brierwerkzeug. Die Richtungen der Achsen-
bewegung werden in
bewegungen auf Seite 967
Fortsetzung auf nächster Seite
6 Kalibrierung
Fortsetzung
Übersicht des Kalibrier-
gegeben.
Richtungen der Kalibrier-
gezeigt.
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Fehlerbehebung
