Inhaltsverzeichnis
Werbung
5 Reparatur
5.6.5 Austauschen der Kugelrollspindel
Fortsetzung
7
8
Lösen der Schrauben des Übertragungsmoduls
1
2
3
Fortsetzung auf nächster Seite
512
Aktion
Die Kugelrollspindel mit der Flanschbaugruppe
vorsichtig herausnehmen.
VORSICHT
Das Spezialwerkzeug zusammen mit der Kugel-
rollspindel bewegen, bis es vollständig in die un-
tere Mutter der Kugelrollspindel eingeführt ist,
und den Status beibehalten.
Wenn das Spezialwerkzeug vollständig in die un-
tere Mutter der Kugelrollspindel eingeführt ist,
das Spezialwerkzeug mit einem Gegenstand
stützen.
Andernfalls kann die Kugelrollspindel beschädigt
werden.
Legen Sie die Kugelrollspindel-Baugruppe ab.
VORSICHT
Wenn die Mutter der Kugelrollspindel oder der
Kugelrollspindel-Kerbverzahnung aus dem Schaft
gerät, wird die Kugelrollspindel zerstört.
Führen Sie daher alle diese Arbeiten vorsichtig
aus.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
VORSICHT
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-
len immer die Farbe mit einem Messer durch und
schleifen Sie die Farbkante ab! Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
GEFAHR
Vergewissern Sie sich, dass irgendein Element
die Kugelrollspindel hält.
Bei der Entnahme des Motors von Achse 3 kann
das plötzliche Fallen der Kugelrollspindel eine
Gefahr bedeuten.
© Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
xx2100001083
xx2100001084
Hinweis
Schneiden
118.
Produkthandbuch - IRB 920
3HAC075721-003 Revision: C
Werbung
Inhaltsverzeichnis
Fehlerbehebung
