ABB Robotics IRB 920 Produkthandbuch Seite 431

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Wiedereinbau der oberen Balgteile
Befolgen Sie diese Verfahren, um die oberen Balgteile wieder einzusetzen.
Wiedereinbau des oberen Balgs am äußeren Arm
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Produkthandbuch - IRB 920
3HAC075721-003 Revision: C
Aktion
Für Roboter mit Schutzart IP54 (Option 3350-540)
Für Roboter mit Schutzart Reinraum (Option 3351-
1)
Entfernen Sie den Balg aus der Abdeckung des
unteren Arms.
Hinweis
Für Roboter mit Schutzart IP54 (Option 3350-540)
Entfernen Sie den Kleber von der Gussabdeckung
des unteren Arms, falls dieser wieder verwendet
wird.
Für Roboter mit Schutzart IP54 (Option 3350-540)
Für Roboter mit Schutzart Reinraum (Option 3351-
1)
Nehmen Sie den gelösten Balg heraus.
Hinweis
Für Roboter mit Schutzart IP54 (Option 3350-540)
Entfernen Sie den Kleber von dem Balg, falls
dieser wieder verwendet wird.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab. Siehe Schneiden Sie den Lack oder die
Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile
austauschen. auf Seite 118.
Hinweis
Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas Alko-
hol auf einem Tuch alle Partikel vom Clean
Room-Roboter.
Für Roboter mit Schutzart IP54 (Option 3350-540)
Tragen Sie den Klebstoff am äußeren Arm auf.
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5 Reparatur
5.6.2 Austausch der Bälge
Fortsetzung
Hinweis
Hinweis
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