ABB Robotics IRB 920 Produkthandbuch Seite 424

5 Reparatur
5.6.1 Austauschen des mechanischen Anschlags
Fortsetzung
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Aktion
Für Roboter mit Schutzart IP54 (Option 3350-540)
Für Roboter mit Schutzart Reinraum (Option 3351-
1)
Den Flansch mit Lager an der Welle montieren.
Für Roboter mit Schutzart IP54 (Option 3350-540)
Für Roboter mit Schutzart Reinraum (Option 3351-
1)
Die Schrauben am Flansch mit Lager wieder be-
festigen.
Für Roboter mit Schutzart IP54 (Option 3350-540)
Für Roboter mit Schutzart Reinraum (Option 3351-
1)
Bauen Sie die untere Abdeckung wieder in die
Kugelrollspindel ein.
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Hinweis
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Schrauben: Innensechskantschrau-
be M2.5x6 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9
(8 St.)
Anzugsdrehmoment: 0,8 Nm ±10%
xx2100002406
xx2100002405
Produkthandbuch - IRB 920
3HAC075721-003 Revision: C