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Einfügen des Hauptkabelbaums durch die Getriebeposition von Achse 1
1
Produkthandbuch - IRB 920
3HAC075721-003 Revision: C
Aktion
VORSICHT
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-
len immer die Farbe mit einem Messer durch und
schleifen Sie die Farbkante ab! Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
Die Antriebsrollenschutzabdeckung wieder anbrin-
gen.
Die Schrauben der Antriebsrollenschutzabde-
ckung am Sockel festziehen.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab. Siehe
Schneiden Sie den Lack oder die
Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile
austauschen. auf Seite
118.
Hinweis
Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas Alko-
hol auf einem Tuch alle Partikel vom Clean
Room-Roboter.
© Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
5.4.1 Austauschen des Sockels
Hinweis
Schneiden
118.
Schrauben: Innensechskantschrau-
be M4x10 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9
(8 St.)
Anzugsdrehmoment: 0,8 Nm
xx2100001037
Hinweis
Fortsetzung auf nächster Seite
5 Reparatur
Fortsetzung
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Fehlerbehebung
