ABB Robotics IRB 920 Produkthandbuch Seite 517

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Wiedereinsetzen der Kugelrollspindel
Fügen Sie die Kugelrollspindel auf folgende Weise wieder ein.
Vorbereiten der neuen Kugelrollspindel
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Produkthandbuch - IRB 920
3HAC075721-003 Revision: C
Aktion
Entfernen Sie die Schrauben.
Den Kugelgewindeflansch von der Kugelrollspin-
del entfernen.
VORSICHT
Wenn die Mutter der Kugelrollspindel oder der
Kugelrollspindel-Kerbverzahnung aus dem Schaft
gerät, wird die Kugelrollspindel zerstört.
Führen Sie daher alle diese Arbeiten vorsichtig
aus.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab. Siehe Schneiden Sie den Lack oder die
Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile
austauschen. auf Seite 118.
Hinweis
Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas Alko-
hol auf einem Tuch alle Partikel vom Clean
Room-Roboter.
Die Position der Kerben der Kugelrollspindel an
der unteren Mutter der Kugelrollspindel markieren.
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5.6.5 Austauschen der Kugelrollspindel
Hinweis
xx2100001090
Hinweis
xx2100001184
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5 Reparatur
Fortsetzung
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