ABB Robotics IRB 920 Produkthandbuch Seite 438

5 Reparatur
5.6.2 Austausch der Bälge
Fortsetzung
Wiedereinbau der unteren Balgteile
Befolgen Sie diese Verfahren, um die unteren Balgteile wieder einzubauen.
Wiedereinbau des unteren Balgs am äußeren Arm
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Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab. Siehe Schneiden Sie den Lack oder die
Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile
austauschen. auf Seite 118.
Hinweis
Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas Alko-
hol auf einem Tuch alle Partikel vom Clean
Room-Roboter.
Für Roboter mit Schutzart IP54 (Option 3350-540)
Tragen Sie den Klebstoff am äußeren Arm auf.
Für Roboter mit Schutzart IP54 (Option 3350-540)
Für Roboter mit Schutzart Reinraum (Option 3351-
1)
Den Balg an der Welle montieren.
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Hinweis
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Produkthandbuch - IRB 920
3HAC075721-003 Revision: C