Überprüfen Der Mechanischen Anschläge Von Achse 3 - ABB Robotics IRB 920 Produkthandbuch

4.4.4 Überprüfen der mechanischen Anschläge von Achse 3
Einleitung
Positionen der mechanischen Anschläge von Achse 3
Die Abbildungen zeigen die Positionen der mechanischen Anschläge von Achse
3.
IP30
xx2000001158
Erforderliche Ersatzteile.
Ersatzteil
Mechanischer Anschlag oben, D20
Produkthandbuch - IRB 920
3HAC075721-003 Revision: C
4.4.4 Überprüfen der mechanischen Anschläge von Achse 3
VORSICHT
Lesen Sie bei Robotern der Schutzart Clean Room immer erst die speziellen
Instruktionen, bevor Sie Reparaturarbeiten ausführen. Siehe
Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf
Seite 118
VORSICHT
Bei den Robotern mit Schutzart Reinraum und Schutzart IP54 befinden sich die
mechanischen Anschläge im Inneren des Balges. Entfernen Sie bei Bedarf den
Balg, um die Kerbverzahnung der Kugelrollspindel zu überprüfen.
Für Details zum Entfernen des Balgs, siehe
Hinweis
Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein.
Die aktuellen Ersatzteile für IRB 920 finden Sie über myABB Business Portal,
www.abb.com/myABB.
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Reinraum/ IP54
xx2100002432
Austausch der Bälge.
Artikelnummer Hinweis
3HAC073068-001 Mit Schraube
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4 Wartung
Schneiden Sie den
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