Inhaltsverzeichnis
Werbung
2
3
Die Sockelhalterung wieder einsetzen
1
2
3
Produkthandbuch - IRB 920
3HAC075721-003 Revision: C
Aktion
Sichern Sie die drei Erdungskabel mit der
Schraube an der Halterung.
Verlegen und sichern Sie die Kabel mit Kabelbin-
dern, falls erforderlich.
VORSICHT
Die Korrekte Kabelverlegung ist äußerst wichtig.
Falsch verlegte und gesicherte Kabel können
Schäden davontragen.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
VORSICHT
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-
len immer die Farbe mit einem Messer durch und
schleifen Sie die Farbkante ab! Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
Dem Hauptkabelbaum in spannungsfreiem Zu-
stand unverdreht auslegen.
© Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
5.4.1 Austauschen des Sockels
Hinweis
Schrauben: Innensechskantschrau-
be M3x5 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (3
St.)
Anzugsdrehmoment: 1,5 Nm ±10%
xx2100000947
Hinweis
Schneiden
118.
Fortsetzung auf nächster Seite
5 Reparatur
Fortsetzung
245
Werbung
Inhaltsverzeichnis
Fehlerbehebung
