ABB Robotics IRB 920 Produkthandbuch Seite 650

5 Reparatur
5.6.10 Austauschen des Übertragungsmoduls
Fortsetzung
Wiedereinbau des Übertragungsmoduls am äußeren Arm
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3
Wiedereinsetzen des zweiten Antriebsriemens an Achse 4 an der Antriebsrolle
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Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab. Siehe Schneiden Sie den Lack oder die
Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile
austauschen. auf Seite 118.
Hinweis
Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas Alko-
hol auf einem Tuch alle Partikel vom Clean
Room-Roboter.
Die Übertragungsmodulbaugruppe wieder am
äußeren Arm anbringen.
Tipp
Den zweiten Antriebsriemen der Achse 4 durch
den Kugelrollspindelflansch führen.
Mit den Schrauben sichern, jedoch nicht vollstän-
dig anziehen.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab. Siehe Schneiden Sie den Lack oder die
Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile
austauschen. auf Seite 118.
Hinweis
Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas Alko-
hol auf einem Tuch alle Partikel vom Clean
Room-Roboter.
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Hinweis
Schrauben: Innensechskantschrau-
be M4x20 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9
(4 St.)
Unterlegscheiben: Einfache Unter-
legscheibe Bearbeitung 4,2x9x2
Stahl (4 St.)
Anzugsdrehmoment: 2,6 Nm ±10%
xx2100001091
Hinweis
Produkthandbuch - IRB 920
3HAC075721-003 Revision: C