ABB Robotics IRB 920 Produkthandbuch Seite 775

Wiedereinsetzen der Abdeckung am äußeren Arm
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Produkthandbuch - IRB 920
3HAC075721-003 Revision: C
5.7.1 Austauschen der Unterbaugruppe Motor Achse 1
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab. Siehe Schneiden Sie den Lack oder die
Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile
austauschen. auf Seite 118.
Hinweis
Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas Alko-
hol auf einem Tuch alle Partikel vom Clean
Room-Roboter.
Bringen Sie die Abdeckung wieder an.
Hinweis
Für Roboter mit Schutzart IP54 (Option 3350-540)
Für Roboter mit Schutzart Reinraum (Option 3351-
1)
Die Abdeckung mit Balg wieder einbauen.
Die Dichtung für die Abdeckung des äußeren
Arms prüfen.
Tipp
Ersetzen Sie bei Bedarf die Dichtung.
VORSICHT
Die Dichtung befindet sich im äußeren Arm.
Setzen Sie die Schrauben wieder ein.
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5 Reparatur
Fortsetzung
Hinweis
Schraube: Innensechskantschrau-
be M4x16 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9
(8 St.)
Anzugsdrehmoment: 2 Nm ±10%
Für Roboter mit Schutzart IP30
(Option 3350-300)
xx2100000933
Für Roboter mit Schutzart IP54
(Option 3350-540)
Für Roboter mit Schutzart Rein-
raum (Option 3351-1)
xx2100002427
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