ABB Robotics IRB 920 Produkthandbuch Seite 530

5 Reparatur
5.6.5 Austauschen der Kugelrollspindel
Fortsetzung
Wiedereinbau des Antriebsriemens von Achse 3
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Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab. Siehe Schneiden Sie den Lack oder die
Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile
austauschen. auf Seite 118.
Hinweis
Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas Alko-
hol auf einem Tuch alle Partikel vom Clean
Room-Roboter.
Bringen Sie den Antriebsriemen wieder an der
Antriebsrolle der Kugelrollspindel und am Motor
an. Vergewissern Sie sich, dass der Riemen kor-
rekt in den Nuten läuft.
Die Schrauben und Unterlegscheiben nicht ganz
festziehen.
Einen Gurt an den Haken des Motors einhängen.
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Hinweis
Antriebsriemen A3:
3HAC070464-001
xx2100001079
Schrauben: Innensechskantschrau-
be M4x16 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9
(4 St.)
Unterlegscheiben: Einfache Unter-
legscheibe Bearbeitung 4,2x9x2
Stahl (4 St.)
Anzugsdrehmoment: 2,6 Nm ±10%
xx2100001078
Produkthandbuch - IRB 920
3HAC075721-003 Revision: C