ABB Robotics IRB 920 Produkthandbuch Seite 488

5 Reparatur
5.6.4 Austauschen der Antriebsrolle an der unteren Position der Kugelrollspindel
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Aktion
Für Roboter mit Schutzart IP54 (Option 3350-540)
Tragen Sie den Klebstoff am äußeren Arm auf.
Für Roboter mit Schutzart IP54 (Option 3350-540)
Für Roboter mit Schutzart Reinraum (Option 3351-
1)
Den Balg an der Welle montieren.
Für Roboter mit Schutzart IP54 (Option 3350-540)
Für Roboter mit Schutzart Reinraum (Option 3351-
1)
Ziehen Sie das obere Ende des Balgs zum äuße-
ren Arm.
Tipp
Für Roboter mit Schutzart IP54 (Option 3350-540)
Halten Sie den Balg eine Weile fest, bis er an dem
Gehäuse befestigt ist.
Für Roboter mit Schutzart IP54 (Option 3350-540)
Montieren Sie die Balgdichtung an dem Balg.
Tipp
Der Winkel zwischen dem Spalt auf der Balgdich-
tung und dem Spalt auf der inneren Balgdichtung
sollte 90 Grad betragen.
Für Roboter mit Schutzart IP54 (Option 3350-540)
Für Roboter mit Schutzart Reinraum (Option 3351-
1)
Sicheren Sie diese mit der Klemme.
Tipp
Das Öffnungsteil der Klemme sollte sich in der
entgegengesetzten Position zum Spalt der Balgab-
dichtung befinden.
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Hinweis
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Anzugsdrehmoment: 2,5 Nm ±10%
xx2100002408
Produkthandbuch - IRB 920
3HAC075721-003 Revision: C