ABB Robotics IRB 920 Produkthandbuch Seite 511

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Produkthandbuch - IRB 920
3HAC075721-003 Revision: C
Aktion
Die Schrauben und Unterlegscheiben am Kugel-
rollspindelflansch entfernen.
Das Spezialwerkzeug in die Welle der Kugelroll-
spindel einsetzen.
Die Position der Kerben der Kugelrollspindel an
der unteren Mutter der Kugelrollspindel markieren.
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5.6.5 Austauschen der Kugelrollspindel
Hinweis
xx2100001082
IRB 920 Spezialwerk-
zeug:3HAC077249-001
xx2100001129
xx2100001187
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