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3 Installation und Inbetriebnahme
3.3.6 Am Roboter befestigte Lasten, Bremszeit und Bremswege
3.3.6 Am Roboter befestigte Lasten, Bremszeit und Bremswege
Definieren Sie die Lasten sorgfältig
Lasten, die am Roboter befestigt werden, müssen korrekt und sorgfältig definiert
werden (hinsichtlich Position des Schwerpunkts und Massenträgheitsmoment),
um ruckartige Bewegungen und eine Überlastung von Motoren, Getrieben und
Struktur zu verhindern.
Lastdiagramme, zulässige Zusatzlasten (Ausrüstung) und deren Positionen sind
in der Produktspezifikation angegeben. Die Lasten müssen in der Software definiert
werden.
Bremszeit und Bremswege
Die Leistung der Motorbremse hängt davon ab, ob Lasten am Roboter befestigt
sind.
Siehe Product specification - Robot stopping distances according to ISO 10218-1.
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VORSICHT
Falsche Lastdefinitionen können zu Unterbrechungen des Betriebs oder
schwerwiegenden Beschädigungen des Roboters führen.
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Produkthandbuch - IRB 920
3HAC075721-003 Revision: C
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