Inhaltsverzeichnis
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Ersatzteil
O-Ring
Flansch mit Lager
Erforderliche Werkzeuge und Geräte
Geräte
Standardwerkzeugsatz
Kalibrierwerkzeugkasten, Axis Ca-
libration
24-V-DC-Stromversorgung
Schall-Spannungsmesser
Erforderliches Material
Produkt
Kabelbinder
Fett
Klebeflüssigkeit
Dichtungsmittel
Bestimmen der Kalibrierroutine
Entscheiden Sie auf Grundlage der Informationen in der Tabelle über die zu
verwendende Kalibrierroutine. Je nach ausgewählter Routine ist möglicherweise
vor dem Beginn der Reparaturarbeiten des Roboters eine Aktion notwendig.
1
Produkthandbuch - IRB 920
3HAC075721-003 Revision: C
Aktion
Bestimmen Sie, welche Kalibrierroutine für
das Kalibrieren des Roboters verwendet
werden soll.
•
Referenzkalibrierung. Externe Kabel-
pakete (DressPack) und Werkzeuge
können am Roboter befestigt blei-
ben.
•
Feinkalibrierung. Sämtliche externen
Kabelpakete (DressPack) und
Werkzeuge müssen vom Roboter
entfernt werden.
© Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
5.6.2 Austausch der Bälge
Artikelnummer
Hinweis
3HAC061327-023
Bei Beschädigung austauschen.
3HAC081473-001
Bei Beschädigung austauschen.
Artikelnummer
Hinweis
-
Der Inhalt wird im Abschnitt
Standardwerkzeugsatz auf Sei-
te 1014
3HAC055412-001
Als ein Set von Kalibrierwerkzeu-
gen geliefert.
Erforderlich, wenn Axis Calibrati-
on die gültige Kalibriermethode
für den Roboter ist.
-
Verwendet, um die Motorbremsen
zu lösen.
-
Es dient zur Messung der (me-
chan.) Spannung im Antriebsrie-
men.
Artikelnummer
Hinweis
-
-
THK AFA
3HAB7116-1
Loctite 243
3HAC026759-002
Sikaflex 521 FC
Für Roboter mit Schutzart Clean
Room.
Hinweis
Fortsetzung auf nächster Seite
5 Reparatur
Fortsetzung
beschrieben.
427
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Fehlerbehebung
