ABB Robotics IRB 920 Produkthandbuch Seite 471

5.6.4 Austauschen der Antriebsrolle an der unteren Position der Kugelrollspindel
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4
5
Entfernen des Antriebsriemens von Achse 3
1
2
Produkthandbuch - IRB 920
3HAC075721-003 Revision: C
Aktion
Für Roboter mit Schutzart IP54 (Option 3350-540)
Für Roboter mit Schutzart Reinraum (Option 3351-
1)
Entfernen Sie den O-Ring von dem unteren Ge-
häuse.
Für Roboter mit Schutzart IP54 (Option 3350-540)
Für Roboter mit Schutzart Reinraum (Option 3351-
1)
Lösen Sie die Befestigungsschrauben.
Für Roboter mit Schutzart IP54 (Option 3350-540)
Für Roboter mit Schutzart Reinraum (Option 3351-
1)
Entfernen Sie die Welle von dem mechanischen
Anschlag.
Hinweis
Die Welle ist an die Kugelrollspindel geklebt.
Achten Sie beim Entfernen der Welle auf den
Klebstoff.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
VORSICHT
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-
len immer die Farbe mit einem Messer durch und
schleifen Sie die Farbkante ab! Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
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Hinweis
xx1900001615
xx1900001616
Hinweis
Schneiden
118.
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