ABB Robotics IRB 920 Produkthandbuch Seite 10

Überblick über dieses Handbuch
Fortsetzung
Referenzen
Die Dokumentation, auf die in diesem Handbuch verwiesen wird, ist in der Tabelle
unten aufgeführt.
Dokumentname
Produkthandbuch, Ersatzteile - IRB 920
Produktspezifikation - IRB 920
Circuit diagram - IRB 920
Sicherheitshandbuch für den Roboter - Manipulator und IRC5 oder
OmniCore-Steuerung
Produkthandbuch - OmniCore C30
Produkthandbuch - OmniCore C90XT
Produkthandbuch - OmniCore E10
Bedienungsanleitung - OmniCore
Anwendungshandbuch - Steuerungssoftware OmniCore
Application manual - CalibWare Field
Technisches Referenzhandbuch - Ereignisprotokolle für RobotWare
7
Technisches Referenzhandbuch - Schmierung von Getrieben
Technisches Referenzhandbuch - Systemparameter
i
Revisionen
Revision
A
B
C
10
i
Dieses Handbuch enthält alle Sicherheitsanweisungen aus den Produkthandbüchern für die
Manipulatoren und Steuerungen.
Beschreibung
Erste Ausgabe
Veröffentlicht in Ausgabe 21D. Die folgenden Überholungen wurden in
dieser Aktualisierung vorgenommen:
• Informationen über die Signallampe aktualisiert, siehe
der Signallampe (Option) auf Seite
• Die unterstützte Steuerung OmniCore E10 wurde hinzugefügt.
Veröffentlicht in Ausgabe 22A. Die folgenden Überholungen wurden in
dieser Aktualisierung vorgenommen:
• Die Varianten Clean Room und Schutzklasse IP54 wurden im ge-
samten Handbuch hinzugefügt.
• Informationen über die Länge der Gewindeeinschaltung für Befes-
tigungsschrauben hinzugefügt.
• Fehlerbehebung für hohe Motortemperatur hinzugefügt, siehe
Motortemperatur zu hoch auf Seite
• Aktualisierte Informationen über Gleitmo behandelte Schrauben,
siehe
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Schraubverbindungen auf Seite
Dokumentnummer
3HAC075722-003
3HAC075723-003
3HAC075152-014
3HAC031045-003
3HAC060860-003
3HAC073706-003
3HAC079399-003
3HAC065036-003
3HAC066554-003
3HAC030421-001
3HAC066553-003
3HAC042927-003
3HAC065041-003
Installation
70.
1001.
1010.
Produkthandbuch - IRB 920
3HAC075721-003 Revision: C