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3 Installation und Inbetriebnahme
3.3.3.2 Heben des Roboters mit Hebevorrichtungen
Fortsetzung
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7
8
62
Aktion
Strecken Sie die Rundschlingen vorsichtig: Der
Kran sollte langsam anheben.
Falls der Roboter nicht befestigt ist, fällt er auf
diese Weise nicht herunter. Überdehnen sie
beim Befestigen des Roboters die Rundschlin-
gen nicht, denn Sie könnten den Roboter be-
schädigen.
Entfernen Sie die Befestigungsschrauben des
Roboters (wenn der Roboter befestigt ist).
Bewegen Sie den Traversenkran nach oben,
um den Manipulator anzuheben.
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Hinweis
Schraube: M12x35 (Montage des Ro-
boters direkt am Fundament) (4 St.).
Produkthandbuch - IRB 920
3HAC075721-003 Revision: C
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Fehlerbehebung
